一元函数的导数

讨论有关一元函数的连续性导数与微分微分中值定理以及导数的应用

函数的连续性

函数 $f(x)$$x = x_0$ 处的连续性按以下法则定义

  • $\displaystyle \lim_{x \rightarrow x_0^-} f(x) = f(x_0)$ 则称函数 $f(x)$$x = x_0$ 处左连续

  • $\displaystyle \lim_{x \rightarrow x_0^+} f(x) = f(x_0)$ 则称函数 $f(x)$$x = x_0$ 处右连续

  • $\displaystyle \lim_{x \rightarrow x_0} f(x) = f(x_0)$ 则称函数 $f(x)$$x = x_0$ 处连续

  • 函数 $f(x)$$x = x_0$ 处连续当且仅当函数 $f(x)$$x = x_0$ 处左连续且右连续

如果函数 $f(x)$$U^o(x_0)$ 有定义而在 $x_0$ 不连续则称 $x_0$ 为函数 $f(x)$ 的一个间断点 根据函数 $f(x)$$x_0$ 处的左右极限的存在性与极限值间断点可以分类为可去间断点$^{(I)}$跳跃间断点$^{(I)}$无穷间断点$^{(II)}$和振荡间断点$^{(II)}$

初等函数及由初等函数进行有限次四则运算及复合得到的函数在其定义区间内必然连续

有限闭区间上连续函数满足介值定理最值定理与零点定理

介值定理$f(x)$$[a,b]$ 上连续$f(a) \neq f(b)$则对任意的 $f(a)$$f(b)$ 之间的值 $C$均存在至少一个 $\xi \in [a,b]$ 使得 $f(\xi) = C$

最值定理$f(x)$$[a,b]$ 上连续$f(x)$$[a,b]$ 上存在最大值 $M$ 和最小值 $m$

由介值定理与最值定理可以得到推论 $f(x)$$[a,b]$ 上连续$f(x)$$[a,b]$ 上可以取到任何一个介于其最大值与最小值之间的函数值

零点定理$f(x)$$[a,b]$ 上连续$f(a) \cdot f(b) < 0$则至少存在一个 $\xi \in [a,b]$ 使得 $f(\xi) = 0$
零点定理是上面的推论的一个特例

导数与微分的定义

导数与微分的定义

$$f'(x_0) = \lim_{\Delta x \rightarrow 0} \frac{f(x_0 + \Delta x) - f(x_0)}{\Delta x} = \lim_{x \rightarrow x_0} \frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0} $$

根据此式细分极限为左极限与右极限可以得到单侧导数左导数右导数的定义

函数 $f(x)$$x_0$ 可导取决于上面的极限是否存在函数 $f(x)$$x_0$ 可导当且仅当函数 $f(x)$$x_0$ 左可导并且右可导

$\Delta y = f(x_0 + \Delta x) - f(x_0) = A \cdot \Delta x + \omicron(\Delta x)$称函数 $f(x)$$x_0$ 可微$A \cdot \Delta x$ 为该点的微分用记号 $dy$ 表示

事实上这是一种尝试线性近似函数变化的方法这里的线性主部 $A$ 就是 $f(x)$$x_0$ 的导数值$dy = A \cdot \Delta x = f'(x_0) \cdot \Delta x$

而又由于当 $f(x) = x$对任意一点 $x_0$ 都有 $dy = \Delta x$这样我们有 $dy = d(x) = \Delta x$因此上面的式子也可以写成更为熟知的形式

$$dy = f'(x_0) \cdot dx $$

函数 $f(x)$ 在某点 $x_0$ 的导数之几何意义为函数 $f(x)$ 在某点 $x_0$ 处切线的斜率而函数 $f(x)$ 在某点 $x_0$ 的微分则代表函数 $f(x)$ 在某点 $x_0$ 处切线上的增量高阶无穷小量 $\omicron(\Delta x)$ 则是其函数值增量与函数 $f(x)$ 在某点 $x_0$ 处切线上的增量之差如下图所示

可导一定连续连续不一定可导

可导一定连续 利用导数的定义式 $\displaystyle f'(x_0) = \lim_{x \rightarrow x_0} \frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0}$ 以及极限的四则运算法则之推论即可得证

连续不一定可导 常见的反例如 $f(x) = |x|$$x = 0$ 连续却不可导事实上对于含有绝对值因子的函数在零点的导数是否存在取决于其左右极限是否相等且为 0这将在后面加以论述

往往需要考察可导函数 $f(x)$ 之导函数在某点的极限值形如 $\displaystyle \lim_{x \rightarrow 0}f'(x)$然而函数 $f(x)$ 可导不能推出其导函数 $f'(x)$ 处处连续甚至无法推出其导函数处处存在极限经典的反例如下式所示

$$f(x) = \left\{ \begin{array}{lcl} \displaystyle x^2 \sin \frac{1}{x} & , & x \neq 0 \\ 0 & , & x = 0 \end{array} \right. $$

$f(x)$ 处处可导然而 $\displaystyle \lim_{x \rightarrow 0}f'(x)$ 却不存在

因此对于与导数有关的极限在使用洛必达法则时较为稳妥的策略是
$f(x),\ g(x)$ 满足 $n$ 阶可导则至多可以使用 $(n - 1)$ 次洛必达法则
$f(x),\ g(x)$ 满足 $n$ 阶连续可导则至多可以使用 $n$ 次洛必达法则这是因为连续可推得函数在某点的极限等于函数在某点的函数值

上面的结论是基于洛必达后极限需要存在的要求以及函数连续时可以直接利用 $\displaystyle \lim_{x\rightarrow x_0}f(x) = f(x_0)$ 求极限的性质然而上面的两个结论并非在所有情况下一定是最恰当的它实际上缩小了洛必达的可用范围

可导函数的导函数不一定连续 最著名的例子是下面的反例在这个例子中$f(x)$ 处处可导$\displaystyle \lim_{x \rightarrow 0}f'(x)$ 不存在自然 $f'(x)$$x = 0$ 不连续

$$\begin{array}{ccc} f(x) = \left\{ \begin{array}{l} \displaystyle x^2 \sin \frac{1}{x} & (x \neq 0) \\ \displaystyle 0 & (x = 0) \end{array} \right. &,& f'(x) = \left\{ \begin{array}{l} \displaystyle 2x \sin \frac{1}{x} - \cos \frac{1}{x} & (x \neq 0) \\ \displaystyle 0 & (x = 0) \end{array} \right. \end{array} $$

实际上根据达布定理如果 $f$ 是一个可导函数并且其导数 $f'$ 不连续能够造成其导数 $f'$ 不连续的唯一可能是极限 $\displaystyle \lim_{x\rightarrow a}f'(x)$ 不存在

参见
https://math.stackexchange.com/questions/3069969/can-fc-exist-if-fx-is-not-continuous-at-c

判断函数的可导性

[TODO]

含有绝对值因式的函数在零点的导数

一阶微分的形式不变性

定理$u = \varphi(x)$ 在点 $x$ 处可微$y = f(u)$ 在点 $u$$u = \varphi(x)$处可微则复合函数 $y = f(\varphi(x))$ 在点 $x$ 处可微且有

$$dy = f'(u)du $$

定理的证明需要用到复合函数的求导法则不过这并不涉及循环论证

我更加喜欢下面这个形式这指出求微分对任何的 $\bigcirc$ 都能得到相同形式的结果无论 $\bigcirc = x$ 还是多么复杂的表达式

$$d\ (\text{expr}) = \frac{d}{d\bigcirc}(\text{expr}) d\bigcirc $$

这也是可以对一个等式两边求微分的依据这个动作要求至少存在一个 $\bigcirc$ 使得等式两边对同一个 $\bigcirc$ 可微例如 $\bigcirc = x$

对于等式 $\text{expr}_1 = \text{expr}_2$将等式两边都看作 $\bigcirc$ 的函数两边对 $\bigcirc$ 求导

$$\frac{d}{d\bigcirc}(\text{expr}_1) = \frac{d}{d\bigcirc}(\text{expr}_2) $$

在这个等式的两侧同时乘以无穷小量 $d\bigcirc$或理解为另一个微分等式变为

$$\frac{d}{d\bigcirc}(\text{expr}_1) d\bigcirc = \frac{d}{d\bigcirc}(\text{expr}_2) d\bigcirc $$

根据一阶微分形式不变性则有

$$d(\text{expr}_1) = d(\text{expr}_2) $$

导数的计算

基本初等函数的导函数

$$\begin{array}{ll} \displaystyle (C)' = 0 & \displaystyle (x^\alpha)' = \alpha x^{\alpha - 1} \\ \displaystyle (a^x)' = a^x \ln a & \displaystyle (e^x)' = e^x \\ \displaystyle (\log_a x)' = \frac{1}{x \ln a} & \displaystyle (\ln |x|)' = \frac{1}{x} \\ \displaystyle (\sin x)' = \cos x & \displaystyle (\cos x)' = - \sin x \\ \displaystyle (\tan x)' = \sec^2 x & \displaystyle (\cot x)' = - \csc^2 x \\ \displaystyle (\sec x)' = \sec x \tan x & \displaystyle (\csc x)' = - \csc x \cot x \\ \displaystyle (\arcsin x)' = \frac{1}{\sqrt{1 - x^2}} & \displaystyle (\arccos x)' = - \frac{1}{\sqrt{1 - x^2}} \\ \displaystyle (\arctan x)' = \frac{1}{1 + x^2} & \displaystyle (\arccot x)' = - \frac{1}{1 + x^2} \end{array} $$

有理运算复合运算的导函数

$$\begin{array}{ll} \displaystyle (u \pm v)' = uv & \\ \displaystyle (u \cdot v)' = u'v + v'u & \displaystyle (\frac{u}{v})' = \frac{u'v - v'u}{v^2} \\ \displaystyle \frac{dz}{dx} = \frac{dz}{dy} \cdot \frac{dy}{dx} & \displaystyle \{f[\varphi(x)]\}' = f'[\varphi(x)] \cdot \varphi'(x) \end{array} $$

链式法则 $\displaystyle \frac{dz}{dx} = \frac{dz}{dy} \cdot \frac{dy}{dx}$

实际上该法则可以看作是函数关系图中$z$$x$ 的所有路径的每一段路径两端点微分之比乘积之和只是在一元的这种情况中只存在一条路径 $z \rightarrow y \rightarrow x$

下图所示为一元情况下的链式法则和推广到多元情况下的链式法则托马斯微积分

需要注意的是复合函数的其中一个成分或两个成分在某点导数不存在不能说明复合函数在某点的导数不存在只是这种情况无法使用链式法则求导一个十分简单的例子是 $f(x) = x^2$$\varphi(x) = |x|$$f[\varphi(x)] = x^2$其导数处处存在

隐函数反函数由参数方程定义的函数的导函数

隐函数求导法则

若方程 $F(x,y) = 0$ 确定 $y$$x$ 的函数关系式则有

$$\frac{dy}{dx} = -\frac{F'_x}{F'_y} $$

上面的公式通过多元函数的全微分可以得到说明

$$\displaystyle dF = \frac{\partial F}{\partial x} dx + \frac{\partial F}{\partial y} dy \Rightarrow 0 = \frac{\partial F}{\partial x} dx + \frac{\partial F}{\partial y} dy \Rightarrow \frac{dy}{dx} = -\frac{F'_x}{F'_y} $$

对于确定的 $F$通常通过对方程 $F(x,y) = 0$ 两边微分使用算子 $\displaystyle \frac{d}{dx}$然后展开 $\displaystyle \frac{dF}{dx}$ 求解关于 $\displaystyle \frac{dy}{dx}$ 的方程得到 $\displaystyle \frac{dy}{dx}$ 必须始终牢记在这里 $y$$x$ 的函数而非自由变量

[TODO]

为什么上面的 $dF = 0$是否存在循环论证
为什么当 $f(x) = 0$$\displaystyle \lim_{x \rightarrow 0} \frac{f(x)}{x} = 0$

反函数求导法则

$x = \varphi (y)$ 在某区间单调可导并且其导函数 $\varphi'(y) \neq 0$则其反函数 $y = \varphi^{-1}(x)$ 也可导其导函数为

$$\begin{array}{ll} \displaystyle (\varphi^{-1})'(x) = \frac{1}{\varphi'(x)} & \displaystyle \frac{dy}{dx} = \frac{1}{\frac{dx}{dy}} \end{array} $$

实际上就是 $(\mathbb{R \rightarrow R}) \rightarrow (\mathbb{R \rightarrow R})$ 的两个算子 $'$$^{-1}$ 可交换

参数方程定义的函数的求导法则

$y = f(x)$ 由参数方程 $x = \varphi (t)$$y = \psi (t)$ 确定并且 $\varphi'(t) \neq 0$则有

$$\displaystyle \frac{dy}{dx} = \frac{\psi'(t)}{\varphi'(t)} $$

这个公式可以通过对方程组 $x = \varphi (t)$$y = \psi (t)$ 两边使用微分算子 $d$ 得到

$$\left\{ \begin{array}{l} \displaystyle dx = d\varphi (t) \\ \displaystyle dy = d\psi (t) \end{array} \right. \Rightarrow \left\{ \begin{array}{l} \displaystyle dx = \varphi'(t)dt \\ \displaystyle dy = \psi'(t)dt \end{array} \right. \Rightarrow \displaystyle \frac{dy}{dx} = \frac{\psi'(t)}{\varphi'(t)} $$

高阶导数牛顿莱布尼茨公式

牛顿莱布尼茨公式是导数的乘法法则在高阶导数上的推广

$$(uv)^{(n)} = \sum_{k = 0}^{n}C_n^k u^{(k)} v^{(n - k)} $$

这在形式上与二项式 $(u + v)^n$ 的二项式展开一致

根据导数的加减法法则不难得到

$$(u \pm v)^{(n)} = u^{(n)} \pm v^{(n)} $$

对于求高阶导数的题目一般方法是归纳法可能需要适当拆分或将函数拆分成熟知泰勒级数的函数从而写出该函数的泰勒展开式以求出某点的导函数值

对数求导法

对于幂指函数连乘或连除构成的函数可以使用对数求导法两端求自然对数然后根据隐函数求导法求出 $\displaystyle \frac{dy}{dx}$

根据某点导数求极限根据极限求某点导数

简而言之凑某点导数的定义

$\bigcirc \rightarrow 0$代数式 $\bigcirc$ 需要能够同时满足 $\bigcirc \rightarrow 0^+$ 以及 $\bigcirc \rightarrow 0^-$并且在某个去心邻域 $U^o(x_0)$$\bigcirc \neq 0$则有

$$f'(x_0) = \lim_{\bigcirc \rightarrow 0} \frac{f(x_0 + \bigcirc) - f(x_0)}{\bigcirc} = \lim_{x \rightarrow x_0} \frac{f(x_0 + \bigcirc) - f(x_0)}{\bigcirc} $$

关于对代数式 $\bigcirc$ 的限制一个经典的错误使用情形是当 $x \rightarrow 0$ 时的 $\displaystyle \bigcirc = \sin\frac{1}{x}$因为对于 $\displaystyle \sin\frac{1}{x}$在零的任意一个去心邻域总是能找到 $k \in \mathbb{Z}^\star$ 使得其零点 $\displaystyle x = \frac{1}{k\pi}$ 落在这个邻域内

另外一个经典的错误使用情形$\displaystyle \bigcirc = |x|$因为 $|x|$ 并不能够 $\rightarrow 0^-$

微分中值定理

微分中值定理建立函数与一阶导数间的联系对于含有拉格朗日余项的泰勒展开则是建立函数与高阶导数间的联系

三个微分中值定理的几何图示如下图所示托马斯微积分

罗尔定理 如果函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 连续在开区间 $(a,b)$ 可导并且 $f(a) = f(b)$则至少存在一点 $\xi \in (a,b)$ 使得 $f'(\xi) = 0$

罗尔定理的证明可以考察函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 内的绝对极大值和绝对极小值最大值与最小值这两种极值只可能出现在 $f'(x_0) = 0$ 的内点或是两个端点 $f(a)$$f(b)$针对这两种情况分类讨论即可

罗尔定理说明可导的平面曲线在两个不同点穿过同一条水平直线则在这两点之间必然存在一点在这一点处曲线的切线也是水平的

罗尔定理的一个物理上的例子是往返跑必然存在某一个时刻在这个时刻的瞬时速度为零

罗尔定理常常被用于讨论方程 $f(x) = 0$ 实数根的个数在这种情况下我们对 $f(x)$ 的任意一个原函数使用罗尔定理

在讨论方程 $f(x) = 0$ 根的个数的时候下面的一个罗尔定理的推论往往十分有用

推论 如果函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 有限无限满足 $f^{(n)}(x) \neq 0$则函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 至多有 $n$ 个零点

我们使用反证法并迭代地使用罗尔定理即可证明上面的推论

推广罗尔定理$\displaystyle h(x) = f(x) - [f(a) + \frac{f(b) - f(a)}{b - a}(x - a)]$ 这个函数的构造是取函数 $f(x)$ 的两端点之连线将其与函数 $f(x)$ 作差$h(x)$ 使用罗尔定理可以得到拉格朗日中值定理

拉格朗日中值定理 如果函数 $f(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 连续在开区间 $(a,b)$ 可导那么至少存在一点 $\xi \in (a,b)$ 使得 $\displaystyle f'(\xi) = \frac{f(b) - f(a)}{b - a}$

拉格朗日中值定理说明在区间内必然存在某点的瞬时变化量等于平面曲线在区间内的平均变化量它是倾斜情况下的罗尔定理

推广拉格朗日中值定理可以得到柯西中值定理柯西中值定理是证明洛必达定理的重要基础

柯西中值定理 如果函数 $f(x)$ 与函数 $g(x)$ 在闭区间 $[a,b]$ 连续在开区间 $(a,b)$ 可导并且在整个开区间 $(a,b)$函数 $g(x) \neq 0$那么至少存在一点 $\xi \in (a,b)$ 使得 $\displaystyle \frac{f'(\xi)}{g'(\xi)} = \frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)}$

证明柯西中值定理需要应用两次拉格朗日中值定理

其中一次用于论述等式右侧的分母 $g(b) - g(a) \neq 0$另一次对函数 $\displaystyle F(x) = f(x) - \{f(a) + \frac{f(b) - f(a)}{g(b) - g(a)}[g(x) - g(a)]\}$ 应用拉格朗日中值定理这个函数的构造可以参考如何运用罗尔定理证明拉格朗日中值定理我们可以将函数 $g(x)$ 类比为特殊的 $x$

含有拉格朗日余项的泰勒展开泰勒中值定理 如果函数 $f(x)$ 在开区间 $(a,b)$ $(n+1)$ 阶可导对于任意的 $x_0 \in (a,b)$至少存在一个 $\xi \in (a,b)$ 使得下面的等式成立

$$f(x) = f(x_0) + f'(x_0)(x - x_0) + \frac{f''(x_0)}{2!}(x - x_0)^2 + \cdots + \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x - x_0)^n + R_n(x) $$
$$R_n(x) = \frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x - x_0)^{n+1} $$

其中 $R_n(x)$ 被称为拉格朗日余项

含有拉格朗日余项的泰勒展开也可以视作对拉格朗日中值定理在高阶导数上的推广对于拉格朗日中值定理所生成的 $f'(\xi_1)$再次使用拉格朗日中值定理的变形 $f(x) = f(x_0) + f'(\xi)(x - x_0)$ 展开 $f'(\xi_1)$生成 $f''(\xi_2)$反复迭代这个过程即可得到含拉格朗日余项的泰勒展开

含有皮亚诺余项的泰勒展开 如果函数 $f(x)$ 在开区间 $(a,b)$ $n$ 阶可导则有下面的等式成立

$$f(x) = f(x_0) + \sum_{k = 1}^{n}\frac{f^{(k)}(x_0) \cdot (x - x_0)^k}{k!} + o[(x - x_0)^n] $$

特别地$x_0 = 0$称此展开式为麦克劳林展开

$n \rightarrow \infty$称此展开式此时没有最后的皮亚诺余项为泰勒级数麦克劳林级数

由上面的展开式我们可以得到这样的结论

(1) $n$ 阶可导的奇函数在零点处的偶数阶导函数值 $f^{(2k)}(0) = 0$如果它是$x \rightarrow 0$ 时的无穷小量它的无穷小阶数必然为奇数阶

(2) $n$ 阶可导的偶函数在零点处的奇数阶导函数值 $f^{(2k + 1)}(0) = 0$如果它是$x \rightarrow 0$ 时的无穷小量它的无穷小阶数必然为偶数阶

导数的应用

房价过快上涨势头得到有效抑制

——住房与城乡建设部部长2018-03-19

驻点极值点最值点

如果存在 $x_0$ 的邻域 $U(x_0, \delta)$在这个邻域内对于任意的 $x$都有

  • $f(x) \geq f(x_0)$则称 $(x_0, f(x_0))$$f(x)$ 的一个极小值点
  • $f(x) \leq f(x_0)$则称 $(x_0, f(x_0))$$f(x)$ 的一个极大值点

如果有 $f'(x_0) = 0$则称 $(x_0, f(x_0))$$f(x)$ 的一个驻点

极值点不一定是驻点例如 $f(x) = |x|$ 的极值点 $(0,0)$

驻点也不一定是极值点例如 $f(x) = x^3$ 的驻点 $(0,0)$

所有可能的极值点是所有导数为零的点以及所有导数不存在的点

极值点的充分条件有以下三条

极值点的第一充分条件$f'(x_0) = 0$ 或者 $f(x)$$x_0$ 处连续且在 $x_0$ 的某个去心邻域 $U^o(x_0, \delta)$ 可导

  • $x \in (x_0 - \delta, x_0)$$f'(x_0) < 0$并且当 $x \in (x_0 - \delta, x_0)$$f'(x_0) > 0$$f(x)$$x_0$ 取极小值
  • $x \in (x_0 - \delta, x_0)$$f'(x_0) > 0$并且当 $x \in (x_0 - \delta, x_0)$$f'(x_0) < 0$$f(x)$$x_0$ 取极大值
  • 在去心邻域内 $x_0$ 的两侧 $f'(x)$ 不变号$f(x)$$x_0$ 处没有极值

可以考虑 $f(x) = |x|$$f(x) = x^2$$f(x) = x^3$ 这三个简单的实例

极值点的第二充分条件$f(x)$$x_0$ 处二阶可导并且 $f'(x_0) = 0$$f''(x_0) \neq 0$

  • $f''(x_0) < 0$$f(x)$$x_0$ 取极大值
  • $f''(x_0) > 0$$f(x)$$x_0$ 取极小值

可以考虑 $f(x) = (x + k)^2$$f(x) = - (x + k)^2$ 样式的实例

极值点的第三充分条件$f(x)$$x_0$$n$ 阶可导并且 $f'(x_0) = f''(x_0) = \cdots = f^{(n - 1)}(x_0) = 0$$f^{(n)}(x_0) \neq 0$

  • $n$ 为偶数则当 $f^(n)(x_0) < 0$$f(x)$$x_0$ 取极大值$f^(n)(x_0) > 0$$f(x)$$x_0$ 取极小值这是极值点的第二充分条件的推广
  • $n$ 为偶数$f(x)$$x_0$ 处没有极值

区间内平面曲线的凹凸性拐点

如果函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上满足对于任意的 $x_1,x_2 \in I$都有 $\displaystyle f(\frac{x_1 + x_2}{2}) < \frac{f(x_1) + f(x_2)}{2}$则称函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上是凹的

如果函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上满足对于任意的 $x_1,x_2 \in I$都有 $\displaystyle f(\frac{x_1 + x_2}{2}) > \frac{f(x_1) + f(x_2)}{2}$则称函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上是凸的

如果函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上满足 $f''(x) > 0$则函数 $f(x)$ 对应的平面曲线在区间 $I$ 上是凹的如果函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上满足 $f''(x) < 0$则函数 $f(x)$ 对应的平面曲线在区间 $I$ 上是凸的

凹的曲线在曲线上连接任意两点所得到的弦在曲线的上方曲线上任意一点的切线在曲线的下方凸的曲线与之相反

拐点是曲线中凹凸性发生变化的点

驻点中非极值点的情况都是拐点$f(x) = x^3$ 的驻点 $(0,0)$ 是拐点

三个充分条件可以简单地替换$x_0$ 处没有极值$x_0$ 处有拐点得到

平面曲线的曲率

有时需要定量地分析平面曲线的弯曲程度由观察可以直观地发现如果两条曲线的长度一样$=\tau$那么切线所转过角度较大的$\theta _1 > \theta _2$曲线弯曲地厉害如果两条曲线切线转过的角度一样$=\theta$那么较短的$\tau _1 < \tau _2$曲线弯曲地厉害

因此我们将平面曲线上两点 $M$$N$ 所构成的曲线弧 $\widetilde{MN}$ 的平均曲率定义为 $\displaystyle \bar{k} = \frac{\theta}{\tau}$其中 $\tau$ 为曲线的弧长$\theta$ 为曲线切线转过的角度

$\tau \rightarrow 0$若曲线弧 $\widetilde{MN}$ 的平均曲率之极限存在则称此极限值为曲线在 $M$ 或者 $N$点处的曲率$\displaystyle k = \lim_{\tau \rightarrow 0}\frac{\theta}{\tau}$

通过此定义式直接计算曲线在某点的曲率通常是不现实的下面给出参数曲线的曲率公式以及其简要证明

$$\left\{ \begin{array}{lcr} \displaystyle x = \varphi(t) \\ & \Rightarrow & \displaystyle k = \frac{|\varphi''\psi' - \varphi'\psi''|}{(\varphi'^2 + \psi'^2)^{\frac{3}{2}}}\\ \displaystyle y = \psi(t) \end{array} \right. $$

对于这个公式的证明只需要将 $\displaystyle \frac{\Delta \alpha}{\Delta s}$ 的极限化为 $\displaystyle \frac{d\alpha}{dt}\cdot \frac{dt}{ds}$ 即可其中 $ds$ 是对弧长的微分$\displaystyle \frac{ds}{dt} = \sqrt{\varphi'^2 + \psi'^2}$ 的证明将在第一类曲线积分中给出

对于曲线 $y = f(x)$只需令上面的 $\varphi(t) = t$$\psi(t) = f(t)$ 即可得到下面的结论

$$k = \frac{|(\frac{d^2}{dt^2}t)(\frac{d}{dt}f) - (\frac{d}{dt}t)(\frac{d^2}{dt^2}f)|}{[(\frac{d}{dt}t)^2 + (\frac{d}{dt}f)^2]^{\frac{3}{2}}} = \frac{|f''|}{(1 + f'^2)^{\frac{3}{2}}} $$

与导数有关的常见中英文翻译

中文 英文 含义
求导 differentiate 求极限 $\displaystyle f'(x) = \lim_{\Delta x \rightarrow 0}\frac{f(x + \Delta x) - f(x)}{\Delta x}$
微分 differentiate $d(f(x)) = \bigcirc dx$
微分 differentiation $d(f(x)) = \bigcirc dx$ 的过程
微分 differential 表达式 $d(f(x)) = \bigcirc dx$
导数 derivative 某点的导数值 $\displaystyle f'(x_0) = \lim_{x \rightarrow x_0}\frac{f(x) - f(x_0)}{x - x_0}$
导函数 derivative / derivative function 关于 $x$ 的函数 $\displaystyle f'(x) = \lim_{\Delta x \rightarrow 0}\frac{f(x + \Delta x) - f(x)}{\Delta x}$
可导 derivative exists $f'(x)$ 存在
可微 differentiable $\Delta y = f(x_0 + \Delta x) - f(x_0)$ 可以写成 $A \cdot \Delta x + \omicron(\Delta x)$

可以理解成英文语境下并没有创造一个新的词来表达某个函数的导函数存在可导的概念绝大多数情况下使用可微一词进行替代也许是由于对于一元函数而言可导与可微是等价的

对于多元函数来说可导的英文对照是 partially differentiable即部分可微也就是函数沿 x 轴或 y 轴方向的变化量可以作为一个 x 或 y 的函数存在

这一系列相关的词语中只有导数/导函数一词是由 derive 派生的 derivative其他的所有词语都是从 differentiate 求微分派生的