Linux 学习

Git

只提交部分修改

使用 git add 将想要提交更改的文件添加到暂存区，然后再用 git commit 提交即可。在 vscode 中，可以通过直接点击文件后面的「暂存更改」按钮来将文件的修改添加到暂存区。这两个方式是等价的。

如果只想提交某个文件的部分修改，可以使用 git add -p，可以在随后唤起的交互模式中选择要添加到暂存区的修改。

修改 commit 记录的描述

使用 git commit --amend 即可修改上一次 commit 记录的描述。

如果需要修改倒数第 n 个 commit 记录的描述，则需要通过 git rebase -i 先变基到 HEAD~(n+1)，然后在打开的文本编辑器内找到你想要修改的 commit，将行首的 pick 改为 reword，这将再次打开一个文本编辑器对选定的 commit 描述进行修改。最后，通过 git rebase --continue 回到 HEAD，这可能会造成远程仓库的历史记录与本地不一致。

APT

APT 换源后出现由于没有公钥无法验证下列签名

root@ub22:/# apt-get update
...
获取:4 http://mirrors.aliyun.com/kali kali-rolling InRelease [41.5 kB]
...
错误:4 http://mirrors.aliyun.com/kali kali-rolling InRelease
  由于没有公钥, 无法验证下列签名: NO_PUBKEY xxxxxxxx
...
正在读取软件包列表... 完成
W: GPG 错误: http://mirrors.aliyun.com/kali kali-rolling InRelease: 由于没有公钥, 无法验证下列签名:  NO_PUBKEY xxxxxxxx
E: 仓库 "http://mirrors.aliyun.com/kali kali-rolling InRelease" 没有数字签名.
N: 无法安全地用该源进行更新, 所以默认禁用该源.
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节.

解决方案：sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv xxxxxxxx。将 xxxxxxxx 替换成报错中的实际公钥。

解决上述报错后，可能会在 apt-get update 的时候得到报错：

W: http://mirrors.aliyun.com/kali/dists/kali-rolling/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中(/etc/apt/trusted.gpg), 请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情.

需要将密钥从旧的 apt 密钥工具转换为新的 apt 可信密钥格式。

可以先尝试使用 apt-key list gazebo，在我遇到的情况下，这将返回与上面的警告类似但更详细的报错信息。

Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8)).

使用 sudo cp /etc/apt/trusted.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d 即可。