三重积分

三重积分的定义

与二重积分类似三重积分被定义为以下和式的极限

$$\iiint\limits_{\Omega} f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = \lim_{\lambda \to 0} \sum_{i=1}^{n} f(\xi_i, \eta_i, \zeta_i) \Delta V_i $$

其中$\Omega$ 是三维空间中的某一区域$\Delta V_i$$\Omega$ 中的某一小体积$(\xi_i, \eta_i, \zeta_i)$$\Delta V_i$ 中的某一点$\lambda$$\Delta V_i$ 的最大直径

三重积分的性质

三重积分的代数性质

三重积分具有和二重积分单积分相同的代数性质

(1) 线性性质A$\displaystyle \iiint_\Omega k f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = k \iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V$

(2) 线性性质B$\displaystyle \iiint_\Omega [f(x, y, z) \pm g(x, y, z)] \, \mathrm{d}V = \iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V \pm \iiint_\Omega g(x, y, z) \, \mathrm{d}V$

(3) 区域可加性$\Omega$ 可分为有限个互不相交的子区域 $\Omega_1, \Omega_2, \cdots, \Omega_n$$\displaystyle \iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = \sum_{i=1}^{n} \iiint_{\Omega_i} f(x, y, z) \, \mathrm{d}V$

(4) 优势积分$f(x, y, z) \geq g(x, y, z)$$\displaystyle \iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V \geq \iiint_\Omega g(x, y, z) \, \mathrm{d}V$

三重积分同样满足积分中值定理即若 $f(x, y, z)$$\Omega$ 上连续则至少存在一点 $(\xi, \eta, \zeta) \in \Omega$使得

$$\iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = f(\xi, \eta, \zeta) \cdot V $$

对称性

(1) 如果积分区域 $\Omega$ 关于 $x/y/z$ 轴对称并且 $f(x, y, z)$ 是关于 $x/y/z$ 的奇函数则有
$\displaystyle \iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = 0$

(2) 如果积分区域 $\Omega$ 关于 $x/y/z$ 轴对称并且 $f(x, y, z)$ 是关于 $x/y/z$ 的偶函数则有
$\displaystyle \iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = 2 \iiint_{\Omega_{1/2}} f(x, y, z) \, \mathrm{d}V$

(3) 如果积分区域 $\Omega$$x$$y$ 具有等价的地位则有
$\displaystyle \iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = \iiint_{\Omega'} f(y, x, z) \, \mathrm{d}V$

(4) 如果积分区域 $\Omega$$x$$y$$z$ 具有等价的地位则有
$\displaystyle \iiint_\Omega f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = \iiint_{\Omega} f(y, z, x) \, \mathrm{d}V = \iiint_{\Omega} f(z, x, y) \, \mathrm{d}V$

三重积分换元法

假设用形如 $\begin{cases} x = x(u, v, w) \\ y = y(u, v, w) \\ z = z(u, v, w) \end{cases}$ 其中 $x, y, z$ 都是可微函数的变换$uvw$ 坐标系中的积分区域 $\Omega^*$ 一对一地变换为 $xyz$ 坐标系中的积分区域 $\Omega$则有

$$\iiint\limits_{\Omega} f(x, y, z) \, \mathrm{d}x \, \mathrm{d}y \, \mathrm{d}z = \iiint\limits_{\Omega^*} f[x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)] \left| \frac{\partial(x, y, z)}{\partial(u, v, w)} \right| \, \mathrm{d}u \, \mathrm{d}v \, \mathrm{d}w $$

其中$\displaystyle \frac{\partial(x, y, z)}{\partial(u, v, w)}$ 是雅可比行列式定义为

$$\frac{\partial(x, y, z)}{\partial(u, v, w)} = \begin{vmatrix} \displaystyle \frac{\partial x}{\partial u} & \displaystyle \frac{\partial x}{\partial v} & \displaystyle \frac{\partial x}{\partial w} \\ \displaystyle \frac{\partial y}{\partial u} & \displaystyle \frac{\partial y}{\partial v} & \displaystyle \frac{\partial y}{\partial w} \\ \displaystyle \frac{\partial z}{\partial u} & \displaystyle \frac{\partial z}{\partial v} & \displaystyle \frac{\partial z}{\partial w} \end{vmatrix} $$

直角坐标系下的三重积分

积分区域的确定

分为两种方法即先一后二和先二后一

先一后二先做对积分变量 $z$ 的单积分后在 $xOy$ 平面某区域积分区域 $\Omega$$xOy$ 平面上的投影上做二重积分

先二后一先在 $z = \dots$ 的切面上做二重积分后从 $z_{min}$$z_{max}$ 做单积分

这两种方法如图所示

Thomas’ Calculus, 13th Edition, Section 15.7

柱面坐标系下的三重积分

柱面坐标系通过有序三元组 $(r, \theta, z)$ 表示空间中的点 $P$其中 $r \geq 0$

(1) $r$$\theta$ 是点 $P$$xOy$ 平面上的垂直投影的极坐标

(2) $z$ 是点 $P$$xOy$ 平面的距离即直角坐标系中的垂直坐标

柱面坐标到直角坐标的转换公式为$\begin{cases}x = r \cos \theta \\ y = r \sin \theta \\ z = z\end{cases}$

依据换元法$\mathrm{d}V = \mathrm{d}x \, \mathrm{d}y \, \mathrm{d}z = r \, \mathrm{d}r \, \mathrm{d}\theta \, \mathrm{d}z$因此转为柱面坐标系下的三重积分公式为

$$\iiint\limits_{\Omega} f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = \iiint\limits_{\Omega} f(r \cos \theta, r \sin \theta, z) \, r \, \mathrm{d}r \, \mathrm{d}\theta \, \mathrm{d}z $$

积分区域的确定

一样分为先一后二和先二后一两种方法

二重积分应当在 $r\theta$ 平面上的进行计算这个二重积分的算法见极坐标系下的二重积分

球面坐标系下的三重积分

球面坐标系通过有序三元组 $(r, \varphi, \theta)$ 表示空间中的点 $P$其中

(1) $r$ 是点 $P$ 到原点的距离$r \geq 0$

(2) $\varphi$$\overrightarrow{OP}$$z$ 轴正向之间的夹角$0 \leq \varphi \leq \pi$

(3) $\theta$ 是柱面坐标中的角度

球面坐标到直角坐标的转换公式为$\begin{cases}x = r \sin \varphi \cos \theta \\ y = r \sin \varphi \sin \theta \\ z = r \cos \varphi\end{cases}$

Thomas’ Calculus, 13th Edition, Section 15.7, Figure 15.4.8

依据换元法$\mathrm{d}V = \mathrm{d}x \, \mathrm{d}y \, \mathrm{d}z = r^2 \sin \varphi \, \mathrm{d}r \, \mathrm{d}\varphi \, \mathrm{d}\theta$因此转为球面坐标系下的三重积分公式为

$$\iiint\limits_{\Omega} f(x, y, z) \, \mathrm{d}V = \iiint\limits_{\Omega} f(r \sin \varphi \cos \theta, r \sin \varphi \sin \theta, r \cos \varphi) \, r^2 \sin \varphi \, \mathrm{d}r \, \mathrm{d}\varphi \, \mathrm{d}\theta $$

积分区域的确定

先积 $\rho$ 后积 $\varphi$ 后积 $\theta$转化为累次积分把被积分区域用以下不等式表示

$$\begin{array}{rcl} \rho_1(\varphi, \theta) &\leq \rho \leq& \rho_2(\varphi, \theta) \\ \varphi_1(\theta) &\leq \varphi \leq& \varphi_2(\theta) \\ \theta_1 &\leq \theta \leq& \theta_2 \end{array} $$

寻找待定常数和函数 $\theta_1, \theta_2, \varphi_1, \varphi_2, \rho_1, \rho_2$应当依从反过来的顺序即先确定 $\theta_1, \theta_2$再确定 $\varphi_1, \varphi_2$最后确定 $\rho_1, \rho_2$

苏德矿 微积分第 9.3.3 节图 9.4.2

空间解析几何

向量及其基本运算

向量的内积点积数量积外积叉积矢量积

三维向量 $\vec{a} = (a_1, a_2, a_3)$$\vec{b} = (b_1, b_2, b_3)$

内积点积数量积$\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1 b_1 + a_2 b_2 + a_3 b_3 = |\vec{a}| |\vec{b}| \cos \theta$

内积将一个向量投影到另一个向量上得到一个标量

内积满足交换律$\vec{a} \cdot \vec{b} = \vec{b} \cdot \vec{a}$

内积满足对加法的分配律$\vec{a} \cdot (\vec{b} + \vec{c}) = \vec{a} \cdot \vec{b} + \vec{a} \cdot \vec{c}$

内积满足对数乘的结合律$(\lambda \vec{a}) \cdot \vec{b} = \lambda (\vec{a} \cdot \vec{b}) = \vec{a} \cdot (\lambda \vec{b})$

两个向量的夹角 $\theta$ 满足 $\displaystyle \cos \theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| |\vec{b}|}$

两个向量垂直 $\Leftrightarrow$ $\vec{a} \cdot \vec{b} = 0$

外积叉积矢量积$\vec{a} \times \vec{b} = \begin{vmatrix} \vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\ a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3 \end{vmatrix}$

$\vec{a} \times \vec{b}$ 是一个垂直于 $\vec{a}$$\vec{b}$ 的向量$|\vec{a} \times \vec{b}| = |\vec{a}| |\vec{b}| \sin \theta$

外积的模长是以 $\vec{a}$$\vec{b}$ 为邻边的平行四边形的面积

外积不满足交换律$\vec{a} \times \vec{b} = - \vec{b} \times \vec{a}$

外积满足对加法的分配律$\vec{a} \times (\vec{b} + \vec{c}) = \vec{a} \times \vec{b} + \vec{a} \times \vec{c}$

外积满足对数乘的结合律$(\lambda \vec{a}) \times \vec{b} = \lambda (\vec{a} \times \vec{b}) = \vec{a} \times (\lambda \vec{b})$

外积不满足结合律$\vec{a} \times (\vec{b} \times \vec{c}) \neq (\vec{a} \times \vec{b}) \times \vec{c}$

两个向量平行 $\Leftrightarrow$ $\vec{a} \times \vec{b} = 0$

向量的数量三重积

三维向量 $\vec{a} = (a_1, a_2, a_3)$$\vec{b} = (b_1, b_2, b_3)$$\vec{c} = (c_1, c_2, c_3)$

数量三重积$(\vec{a}\ \vec{b}\ \vec{c}) = (\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{c} = \begin{vmatrix} a_1 & a_2 & a_3 \\ b_1 & b_2 & b_3 \\ c_1 & c_2 & c_3 \end{vmatrix}$

数量三重积的几何意义是其绝对值 $|(\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{c}|$ 是以 $\vec{a}$$\vec{b}$$\vec{c}$ 为邻边的平行六面体的体积

数量三重积交换其中两个向量的位置值变号$(\vec{a}\ \vec{b}\ \vec{c}) = - (\vec{b}\ \vec{a}\ \vec{c})$等价于行列式中交换两行

三个向量共面 $\Leftrightarrow$ $(\vec{a}\ \vec{b}\ \vec{c}) = 0$

空间中的直线和平面

直线平面的方程

平面的一般方程$Ax + By + Cz + D = 0$可以从中得到平面的法向量为 $\vec{n} = (A, B, C)$

平面的点法向式方程$A(x - x_0) + B(y - y_0) + C(z - z_0) = 0$如果平面过点 $P_0(x_0, y_0, z_0)$且法向量为 $\vec{n} = (A, B, C)$

直线的一般方程$\begin{cases} A_1 x + B_1 y + C_1 z + D_1 = 0 \\ A_2 x + B_2 y + C_2 z + D_2 = 0 \end{cases}$可以从中得到直线的方向向量为 $\vec{l} = (A_1, B_1, C_1) \times (A_2, B_2, C_2)$

直线的点方向式方程$\displaystyle \frac{x - x_0}{l} = \frac{y - y_0}{m} = \frac{z - z_0}{n}$其中直线过点 $P_0(x_0, y_0, z_0)$方向向量为 $\vec{l} = (l, m, n)$

直线的参数方程$\begin{cases} x = x_0 + l t \\ y = y_0 + m t \\ z = z_0 + n t \end{cases}$其中直线过点 $P_0(x_0, y_0, z_0)$方向向量为 $\vec{l} = (l, m, n)$

直线的截距式方程$\displaystyle \frac{x}{a} + \frac{y}{b} + \frac{z}{c} = 1$其中直线与三个坐标面的交点分别为 $(a, 0, 0)$$(0, b, 0)$$(0, 0, c)$

直线平面之间的位置关系

用直线的方向向量平面的法向量来判断直线与平面的位置关系

直线平面之间的距离

点到直线的距离$\displaystyle d = \frac{|\vec{r} \times \vec{l}|}{|\vec{l}|}$其中 $\vec{r}$ 是点到直线的向量$\vec{l}$ 是直线的方向向量考虑 $\vec{r}$$\vec{l}$ 组成的平行四边形的高

点到平面的距离$\displaystyle d = \frac{|\vec{r} \cdot \vec{n}|}{|\vec{n}|} = \frac{|Ax_0 + By_0 + Cz_0 + D|}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}}$其中 $\vec{r}$ 是点到平面的向量$\vec{n}$ 是平面的法向量考虑 $\vec{r}$$\vec{n}$ 上的投影长度展开后得到第二个等号其中$P_0(x_0, y_0, z_0)$ 是点$Ax + By + Cz + D = 0$ 是平面

异面直线的距离$\displaystyle d = \frac{|(\vec{l_1} \times \vec{l_2}) \cdot \vec{r}|}{|\vec{l_1} \times \vec{l_2}|}$其中 $\vec{l_1}$$\vec{l_2}$ 是两条异面直线的方向向量$\vec{r}$ 是两条异面直线上任取两点的连线考虑由 $\vec{l_1}$$\vec{l_2}$$\vec{r}$ 构成的平行六面体的高底是由 $\vec{l_1}$$\vec{l_2}$ 构成的平行四边形

直线到平面的距离隐含的条件是直线与平面平行此时问题退化为点到平面的距离

平面到平面的距离$\displaystyle d = \frac{|D_1 - D_2|}{\sqrt{A^2 + B^2 + C^2}}$其中 $Ax + By + Cz + D_1 = 0$$Ax + By + Cz + D_2 = 0$ 是两个平行平面考虑以 $z/x/y$ 轴交平面与两点的连线的长度在法向量 $\vec{n} = (A, B, C)$ 上的投影

空间中的曲线和曲面

空间内的曲面方程

以隐函数式给出时$F(x, y, z) = 0$

有时能转写为显函数$z = f(x, y)$

空间内的曲线方程

以参数式给出时$\begin{cases} x = x(t) \\ y = y(t) \\ z = z(t) \end{cases}$

以一般方程给出时$\begin{cases} F(x, y, z) = 0 \\ G(x, y, z) = 0 \end{cases}$这实际上是两个空间曲面的交线

曲面的交线

两曲面的交线是两个方程的联立解曲面 $F(x, y, z) = 0$$G(x, y, z) = 0$ 的交线是 $\begin{cases} F(x, y, z) = 0 \\ G(x, y, z) = 0 \end{cases}$ 的解

曲面的交线在 $xOy$$yOz$$zOx$ 面上的投影

$xOy$ 面上的投影联立 $F(x, y, z) = 0$$G(x, y, z) = 0$$z$ 项消去得到 $H(x, y) = 0$再补充 $z = 0$得到 $\begin{cases} H(x, y) = 0 \\ z = 0\end{cases}$即在 $xOy$ 面上的投影在其他坐标轴面上的投影同理

曲线的柱面旋转曲面

柱面平行于给定直线并沿曲线准线移动的直线母线的轨迹

一般解法柱面上任意一点 $P(x, y, z)$ 应当满足存在曲线上一点 $Q(x_0, y_0, z_0)$使得 $\overrightarrow{PQ}$ 与母线平行$\overrightarrow{PQ} = \lambda \vec{l}$其中 $\vec{l}$ 是母线的方向向量

准线在 $xOy$ 平面上$\begin{cases} f(x, y) = 0 \\ z = z_0 \end{cases}$母线平行于 $z$ 轴的柱面方程$f(x, y) = 0$

任意的准线 $\begin{cases} F(x, y, z) = 0 \\ G(x, y, z) = 0 \end{cases}$母线平行于 $z$ 轴的柱面方程联立后消去 $z$得到 $H(x, y) = 0$

旋转曲面平面曲线绕平面上的一条直线旋转一周所得的曲面

一般解法旋转曲面上任意一点 $P(x, y, z)$ 应当满足存在曲线上一点 $Q(x_0, y_0, z_0)$使得 $\overrightarrow{PQ}$ 与旋转轴垂直并且到旋转轴的距离相等

$xOy$ 平面上的曲线 $\begin{cases} f(x, y) = 0 \\ z = z_0 \end{cases}$$x$ 轴旋转的曲面方程$f(x, \pm \sqrt{x^2 + y^2}) = 0$

$xOy$ 平面上的曲线 $\begin{cases} f(x, y) = 0 \\ z = z_0 \end{cases}$$y$ 轴旋转的曲面方程$f(\pm \sqrt{x^2 + y^2}, y) = 0$

曲面上一点的法线和切平面

曲面上一点的法线方向为 $\displaystyle \nabla F = \left( \frac{\partial F}{\partial x}, \frac{\partial F}{\partial y}, \frac{\partial F}{\partial z} \right)$

已知法线方向根据点法向式方程就能够得到切平面的方程

曲线上一点的切线和法平面

当曲线方程由参数式 $\begin{cases} x = x(t) \\ y = y(t) \\ z = z(t) \end{cases}$ 给出曲线上一点的切线方向为 $\displaystyle \frac{\mathrm{d} \vec{r}}{\mathrm{d} t} = \left( \frac{\mathrm{d} x}{\mathrm{d} t}, \frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} t}, \frac{\mathrm{d} z}{\mathrm{d} t} \right)$

当曲线方程由一般方程 $\begin{cases} F(x, y, z) = 0 \\ G(x, y, z) = 0 \end{cases}$ 给出曲线上一点的切线方向为 $\nabla F \times \nabla G$即同时垂直于两个曲面的法向量的向量

已知切线方向根据点法向式方程就能够得到法平面的方程

二次曲面

Thomas’ Calculus 13th Edition, Section 12.6.

无穷级数

数项级数

数项级数的基本概念

$\{u_n\}$ 是给定的数列那么数项级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n(x)$ 的部分和 $S_n$ 定义为

$$S_n = \sum_{k = 1}^{n} u_k = u_1 + u_2 + ... + u_n $$

收敛 如果当 $n \to \infty$极限 $\displaystyle \lim_{n \to +\infty} S_n = S$ 存在那么称数项级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 收敛级数的和为 $S$

可以看到数项级数的收敛概念是源于对其部分和的极限的讨论因此对部分和数列 $\{S_n\}$ 应用数列极限的相关结论可以得到以下性质

  1. 改变或增减有限项不影响级数的敛散性
  2. 如果级数收敛那么在级数中任意添加括号后得到的级数仍然收敛且其和不变
  3. 如果 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 收敛那么 $\displaystyle \lim_{n \to +\infty} u_n = 0$
  4. 如果 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n = A$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n = B$ 均收敛那么 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} (\alpha u_n + \beta v_n) = \alpha A + \beta B$ 也收敛
  5. 收敛 + 收敛 = 收敛
  6. 收敛 + 发散 = 发散
  7. 发散 + 发散 = 未定

(*) 对部分和数列 $\{S_n\}$ 应用数列极限的柯西收敛准则可以得到级数收敛的充分必要条件

柯西收敛准则$\forall \varepsilon > 0$$\exists N > 0$$n > N$对一切 $p \in \mathbb{N}$ 都有 $|a_{n+1} + a_{n+2} + ... + a_{n+p}| < \varepsilon$

正项级数

正项级数的部分和数列是单调递增的因此根据单调有界原理我们得出正项级数收敛的充分必要条件是其部分和数列有界

由此可以引出若干判定正项级数收敛的充分但非必要条件

比较判别法及其极限形式

定理$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 是两个正项级数且对从某一正整数 $k$ 开始的一切自然数 $n$ 都有 $u_n \leq v_n$那么

(1) 若 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 收敛$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 也收敛大的收敛小的一定收敛

(2) 若 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 发散$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 也发散小的发散大的一定发散

证明.

以下对 $k = 1$ 的情况进行证明对于 $k > 1$ 的情况由于从级数中删去有限项不影响级数的敛散性因此可以将前 $k - 1$ 项删去后应用 $k = 1$ 的结论

(1) 设 $v_n$ 的前 $n$ 项和 $\displaystyle \sum_{k = 1}^{n}v_k = B_n$那么

$$\sum_{k = 1}^{n}u_k \leq \sum_{k = 1}^{n}v_k \leq B_n $$

由于 $B_n$ 收敛根据单调有界原理$B_n$ 有上界 $M$因此 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 有上界 $M$又由于是正项级数故收敛

(2) 反证法假设此时 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 收敛那么根据 (1) 的结论$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 也收敛与题设矛盾由于级数要么收敛要么发散因此 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 发散$\blacksquare$

这个定理可以放松条件至 $u_n \leq Cv_n$其中 $C$ 是一个非负常数

推论$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 是两个正项级数且有 $\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \frac{u_n}{v_n} = l$那么

(1) 若 $0 < l < +\infty$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 同敛散

(2) 若 $l = 0$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 收敛$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 也收敛

(3) 若 $l = +\infty$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n$ 发散$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 也发散

使用极限的不等式性质保号性可以证明这个推论

比值判别法达朗贝尔判别法

定理$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 是正项级数$\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \frac{u_{n+1}}{u_n} = \gamma$那么

(1) 若 $\gamma < 1$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 收敛

(2) 若 $\gamma > 1$$+\infty$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 发散

(3) 若 $\gamma = 1$则此判别法失效

证明.

(1) 取常数 $q_0$ 满足 $\gamma < q_0 < 1$根据极限的不等式性质保号性存在 $N > 0$ 使得 $n > N$$\displaystyle \frac{u_{n+1}}{u_n} < q_0$从而从这一项起

$$\frac{u_{N + 1}}{u_N} \cdot \frac{u_{N + 2}}{u_{N + 1}} \cdot ... \cdot \frac{u_{n}}{u_{n - 1}} < q_0^{n - N} $$

即对足够大的 $n$$\displaystyle u_n < u_N q_0^{n - N}$由于 $q_0 < 1$级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_N q_0^{n - N}$ 收敛根据比较判别法$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 也收敛

(2) $\gamma > 1$$+\infty$则从某一项起数列 $\{u_n\}$ 单调递增而又由于 $u_n > 0$从而 $\displaystyle \lim_{n \to +\infty} u_n \neq 0$根据级数收敛的必要条件$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 发散

(3) $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} \frac{1}{n}$ 发散$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} \frac{1}{n^2}$ 收敛而他们都满足 $\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \frac{u_{n+1}}{u_n} = 1$故此时该判别法失效$\blacksquare$

根值判别法柯西判别法

定理$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 是正项级数$\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \sqrt[n]{u_n} = \gamma$那么

(1) 若 $\gamma < 1$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 收敛

(2) 若 $\gamma > 1$$+\infty$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 发散

(3) 若 $\gamma = 1$则此判别法失效

证明与达朗贝尔判别法类似都是对等比级数使用比较判别法

积分判别法

定理$f(x)$ 是单调递减的非负函数$f(n) = u_n$那么级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 和反常积分 $\displaystyle \int_{1}^{+\infty} f(x) dx$ 同敛散

证明.

(1) 级数收敛推反常积分收敛

$$\begin{array}{rl} \displaystyle \int_{1}^{+\infty} f(x) dx &= \displaystyle \int_{1}^{2} f(x) dx + \int_{2}^{3} f(x) dx + ... + \int_{n}^{n+1} f(x) dx + ... \\ &= \displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} \int_{n}^{n+1} f(x) dx \\ \end{array} $$

$f(x)$ 单调递减从而 $\displaystyle f(n+1) \leq \int_{n}^{n+1} f(x) dx \leq f(n)$因此由比较判别法$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} \int_{n}^{n+1} f(x) dx$ 收敛从而 $\displaystyle \int_{1}^{+\infty} f(x) dx$ 收敛

(2) 反常积分收敛推级数收敛

与 (1) 同理可推得 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_{n+1}$ 收敛从而 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 收敛$\blacksquare$

由于比值判别法和根值判别法是由与等比级数的比较而来因此这两种判别法的适用范围是有限的就通项的增长速度而言

$$\displaystyle \frac{1}{\ln^p n} > \frac{1}{n^p} > \frac{1}{a^n} > \frac{1}{n!} > \frac{1}{n^n} $$

$\displaystyle \frac{1}{a^n}$ 为基准比值判别法和根值判别法适用范围为后三者

比较判别法和积分判别法适用范围更广

对于比较判别法来说可以使用等价无穷小代换这是因为

假设 $a_n \sim b_n$那么 $\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \frac{a_n}{b_n} = 1$从而 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} a_n$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} b_n$ 同敛散

交错级数

莱布尼茨判别法

定理$\{u_n\}$ 从某项起单调不增$\displaystyle \lim_{n \to \infty} u_n = 0$那么交错级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} (-1)^{n-1} u_n$ 收敛

证明. 设前 $n$ 项和为 $S_n$考虑前 $2m$ 项的部分和

$$\begin{array}{rl} S_{2m} &= u_1 - u_2 + u_3 - u_4 + ... + u_{2m - 1} - u_{2m} \\ &= u_1 - (u_2 - u_3) - (u_4 - u_5) - ... - (u_{2m - 2} - u_{2m - 1}) - u_{2m} \\ &\leq u_1 \end{array} $$

$S_{2m + 2} - S_{2m} = u_{2m + 1} - u_{2m + 2} \geq 0$由单调有界原理$\{S_{2m}\}$ 收敛由此可得 $\{S_{2m + 1}\}$ 也收敛从而 $\{S_n\}$ 收敛$\blacksquare$

一般的数项级数

使用下面的定理可以将一般的数项级数转化为正项级数考虑

定理 如果级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} |u_n|$ 收敛那么 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 也收敛

证明. 考虑 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n + |u_n|$ 的敛散性

这是一个正项级数且有 $u_n + |u_n| \leq 2|u_n|$根据比较判别法$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n + |u_n|$ 收敛从而 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 也收敛$\blacksquare$

条件收敛与绝对收敛

如果级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} |u_n|$ 收敛则称级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 绝对收敛

如果级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 收敛$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} |u_n|$ 发散那么称级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 是条件收敛的

条件收敛级数的正项组成的级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} \frac{u_n + |u_n|}{2}$ 发散条件收敛级数的负项组成的级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} \frac{u_n - |u_n|}{2}$ 也发散

绝对值的比值和根值判别法

定理$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 是一般级数$\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \frac{|u_{n+1}|}{|u_n|} = \gamma$那么

(1) 若 $\gamma < 1$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} |u_n|$ 收敛$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 绝对收敛

(2) 若 $\gamma > 1$$+\infty$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 发散

(3) 若 $\gamma = 1$则此判别法失效

证明. 只证明 (2) 为什么可以直接得到原级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 发散

由极限的不等式性质$n$ 足够大时$\displaystyle \frac{|u_{n+1}|}{|u_n|} > 1$从而自某项起数列 $\{|u_n|\}$ 单调递增又由于 $|u_n| > 0$因此$\displaystyle \lim_{n \to +\infty} |u_n| \neq 0$从而 $\displaystyle \lim_{n \to +\infty} u_n \neq 0$ 从而 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 发散$\blacksquare$

定理$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 是一般级数$\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \sqrt[n]{|u_n|} = \gamma$那么

(1) 若 $\gamma < 1$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} |u_n|$ 收敛$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 绝对收敛

(2) 若 $\gamma > 1$$+\infty$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n$ 发散

(3) 若 $\gamma = 1$则此判别法失效

(*) 绝对收敛的级数的性质

绝对收敛的级数拥有更好的性质例如

  1. 重排级数仍然绝对收敛并取得相同的级数和而条件收敛的级数可以通过重排得到任意结果
  2. 绝对收敛的两个级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n = A$$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} v_n = B$则按任意顺序排列的两级数之积仍然绝对收敛且其和为 $AB$

函数项级数

函数项级数的基本概念

$\{u_n(x)\}$ 是定义在区间 $D$ 上的函数序列那么函数项级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n(x)$ 的部分和函数 $S_n(x)$ 定义为

$$S_n(x) = \sum_{k = 1}^{n} u_k(x) = u_1(x) + u_2(x) + ... + u_n(x),\quad x \in D $$

收敛 固定 $x = x_0$如果数列 $\{S_n(x_0)\}$ 收敛即此时部分和函数的极限 $\displaystyle \lim_{n \to +\infty} S_n(x_0)$ 存在那么称函数项级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n(x)$ 在点 $x = x_0$ 处收敛

收敛域 如果函数项级数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n(x)$ 在区间 $D$ 上的每一点 $x$ 都收敛那么称函数项级数在 $D$ 上收敛此时称 $D$ 为函数项级数的收敛域

(*) 一致收敛 用极限的定义展开函数项级数收敛的定义$D$ 上的每一点 $x_0$总存在 $N(\varepsilon, x_0) >0$ 使得当 $n > N$$D$ 上的每一点 $x$ 都有 $|S_n(x) - S(x)| < \varepsilon$这里的 $N(\varepsilon, x_0)$ 的取值可能依赖于 $\varepsilon, x_0$如果对 $D$ 上的每一点 $x_0$ 和固定的 $\varepsilon$ 能找到与 $x_0$ 无关的 $N(\varepsilon)$那么称函数项级数在 $D$ 上一致收敛

一致收敛的几何意义是对于任意给定的误差 $\varepsilon$都能找到 $N$ 使得当 $n > N$函数项级数的部分和函数 $S_n(x)$ 在整个区间 $D$ 上的图像都落在误差带 $\varepsilon$

一致收敛的魏尔斯特拉斯判别法如果对一切 $x \in D$ 都有 $|u_n(x)| \leq M_n$$n = k, k+1, ...$其中 $\displaystyle \sum_{n = k}^{+\infty} M_n$ 是一个收敛的正项级数那么函数项级数 $\displaystyle \sum_{n = k}^{+\infty} u_n(x)$$D$ 上一致收敛

一致收敛的函数项级数拥有以下性质

  1. 一致收敛的函数项级数如果各个项 $u_n(x)$ 连续级数和函数 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} u_n(x)$ 也连续
  2. 一致收敛的函数项级数可以逐项积分即可以交换 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty}$$\displaystyle \int_a^b$ 的次序
  3. 一致收敛的函数项级数如果逐项微分后得到的级数仍然一致收敛那么可以逐项微分即可以交换 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty}$$\displaystyle \frac{d}{dx}$ 的次序

幂级数

幂级数的收敛域

幂级数的收敛域满足阿贝尔定理

定理阿贝尔定理 如果幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$$x = x_0$ 处收敛那么对于任意 $x$ 满足 $|x| < |x_0|$幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$ 都都收敛如果幂级数在 $x = x_0$ 处发散那么对于任意 $x$ 满足 $|x| > |x_0|$幂级数都发散

证明.

假设幂级数幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$$x = x_0$ 处收敛那么

$$\displaystyle \lim_{n \to +\infty} a_n x_0^n = 0 $$

$a_n x_0^n$ 有界$|a_n x_0^n| \leq M$那么对于任意 $x$ 满足 $|x| < |x_0|$

$$|a_n x^n| = |a_n x_0^n| \left| \frac{x}{x_0} \right|^n \leq M \left| \frac{x}{x_0} \right|^n $$

又等比级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} M \left| \frac{x}{x_0} \right|^n$ 收敛从而由正项级数的比较判别法$\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$$x$ 处绝对收敛

对于定理的第二部分使用反证法假设存在某一点 $x_1$ 满足 $|x_1| > |x_0|$幂级数在该点收敛根据已证得的结论可得 $x_0$ 处的幂级数也收敛与题设矛盾$\blacksquare$

推论 如果幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$ 在某一点 $x_0$ 处条件收敛那么这个点只有可能是收敛域的边界点

由阿贝尔定理可得幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$ 的收敛域是一个以 $x = 0$ 为中心的对称区间对于区间的端点需要单独讨论将这个区间的半径称为收敛半径

幂级数的收敛半径的计算使用柯西-阿达玛公式

定理 对幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$$\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \left| \frac{a_{n+1}}{a_n} \right| = \rho$那么

(1) 如果 $\rho = 0$那么收敛半径 $R = +\infty$

(2) 如果 $\rho = +\infty$那么收敛半径 $R = 0$

(3) 如果 $0 < \rho < +\infty$那么收敛半径 $R = \displaystyle \frac{1}{\rho}$

证明. 利用绝对值的比值判别法

$$\lim_{n \to +\infty} \left| \frac{a_{n+1} x^{n+1}}{a_n x^n} \right| = \rho |x| $$

$|x| < \displaystyle \frac{1}{\rho}$级数绝对收敛$|x| > \displaystyle \frac{1}{\rho}$级数发散$|x| = \displaystyle \frac{1}{\rho}$无法判定需要单独讨论$\blacksquare$

柯西-阿达玛公式的根式形式

定理 对幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$$\displaystyle \lim_{n \to +\infty} \sqrt[n]{|a_n|} = \rho$那么

(1) 如果 $\rho = 0$那么收敛半径 $R = +\infty$

(2) 如果 $\rho = +\infty$那么收敛半径 $R = 0$

(3) 如果 $0 < \rho < +\infty$那么收敛半径 $R = \displaystyle \frac{1}{\rho}$

证明与柯西-阿达玛公式的证明类似利用绝对值的根值判别法

幂级数的性质

四则运算性质

若幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$$\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} b_n x^n$ 的收敛半径分别为 $R_a$$R_b$那么

(0) 两个幂级数的四则运算所产生的幂级数的收敛半径$R_a \neq R_b$$R = \min \{R_a, R_b\}$$R_a = R_b$$R \geq \min \{R_a, R_b\}$

(1) 幂级数的线性性质$\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n \pm k \sum_{n = 0}^{+\infty} b_n x^n = \sum_{n = 0}^{+\infty} (a_n \pm k b_n) x^n$

(2) 两个幂级数的乘积等于它们的柯西乘积$\displaystyle \left( \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n \right) \left( \sum_{n = 0}^{+\infty} b_n x^n \right) = \sum_{n = 0}^{+\infty} (a_0 b_n + a_1 b_{n-1} + \dots + a_nb_0) x^n$画图法副对角线

分析性质

(1) 在收敛域内和函数是连续函数

(2) 幂级数可以逐项求导$\displaystyle \left( \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n \right)' = \sum_{n = 1}^{+\infty} n a_n x^{n-1}$收敛半径不变

(3) 幂级数可以逐项求积分$\displaystyle \int \left( \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n \right) dx = \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{a_n}{n+1} x^{n+1} + C$收敛域不变

将函数展开为幂级数

定理 唯一性定理$S(x) = \displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} a_n x^n$$S(x)$$x = 0$ 处的各阶导数满足

$$a_0 = S(0), \quad a_1 = S'(0), \dots , \quad a_n = \frac{S^{(n)}(0)}{n!}, \quad \dots $$

通过逐项求导比对系数即可得到上面的等式这表明幂级数的系数是唯一的并且可以通过在展开点的各阶导数得到

定理$f(x)$ 在区间 $|x - x_0| < R$ 上有任意阶导数幂级数 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x - x_0)^n$$|x - x_0| < R$ 上收敛那么在该区间上

$$f(x) = \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{f^{(n)}(x_0)}{n!} (x - x_0)^n $$

当且仅当对任意 $|\xi - x_0| < R$

$$\lim_{n \to +\infty} \frac{f^{(n + 1)}(\xi)}{(n + 1)!} (x - x_0)^{n + 1} = 0 $$

求幂级数的和函数

主要是通过逐项微分逐项积分和幂级数的运算性质凑出熟知的几个幂级数展开或者通过幂级数求导建立微分方程再解微分方程

熟知的幂级数展开

$$\begin{array}{rl} \displaystyle \frac{1}{1 - x} &= \displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} x^n, \quad |x| < 1 \\ \\ \displaystyle \ln(1 + x) &= \displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} \frac{(-1)^{n-1}x^n}{n}, \quad -1 < x \leq 1 \\ \\ \displaystyle - \ln (1 - x) &= \displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} \frac{x^n}{n}, \quad -1 \leq x < 1 \\ \\ \displaystyle e^x &= \displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{x^n}{n!}, \quad x \in \mathbb{R} \\ \\ \displaystyle \sin x &= \displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{(-1)^n x^{2n + 1}}{(2n + 1)!}, \quad x \in \mathbb{R} \\ \\ \displaystyle (1 + x)^{\alpha} &= \displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{\alpha(\alpha - 1)...(\alpha - n + 1)}{n!}x^n, \quad |x| < 1 \end{array} $$

凑展开式的若干工具

(1.a) 幂级数的运算律$\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{x^n}{(n + \alpha)(n + \beta)} = \frac{1}{\alpha - \beta} \left( \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{x^n}{n + \beta} + \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{x^n}{n + \alpha} \right)$

(1.b) 幂级数的运算律 $\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} f(n) x^{n \pm 1} = x^{\pm 1} \sum_{n = 0}^{+\infty} f(n) x^n$

(1.c) 加减有限项$\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} f(n + 1) x^{n + 1} = \sum_{n = 1}^{+\infty} f(n) x^{n} = \sum_{n = 0}^{+\infty} f(n) x^{n} - f(0) x^0$

(2) 幂级数的逐项微分$\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} n f(n) x^{n-1} = \left( \sum_{n = 0}^{+\infty} f(n) x^n \right)'$

(3) 幂级数的逐项积分$\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} \frac{f(n)}{n+1} x^{n+1} = \int \left( \sum_{n = 0}^{+\infty} f(n) x^n \right) dx + C$

(4) 换元法$\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} f(n) x^n = S(x)$则令 $x = \varphi(t)$$\displaystyle \sum_{n = 0}^{+\infty} f(n) \big(\varphi(t)\big)^n = S\big( \varphi(t) \big)$注意收敛域的变化

先使用 (2) (3) 调整 $f(n)$ 还是先调整 $x$ 的指数如果先调整指数后能够让 (2) (3) 的右边直接得出那么就先调整指数否则先调整 $f(n)$

不得不提的一个公式$(1 + x + x^2 + ... + x^n)(1 - x) = 1 - x^{n+1}$

不得不提的另一个公式以任意函数 $f(x)$ 构造奇函数或偶函数奇函数$\displaystyle \frac{f(x) - f(-x)}{2}$偶函数$\displaystyle \frac{f(x) + f(-x)}{2}$

一个被搁置的问题收敛域的确定

使用幂级数求解部分数项级数

幂级数可以用来求解形如 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} f(n) a^{n}$ 的级数$S(x) = \displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} f(n) x^{n}$那么 $\displaystyle \sum_{n = 1}^{+\infty} f(n) a^{n} = S(a)$

这将求解部分数项级数的问题转化为求解幂级数的和函数的问题

傅里叶级数

周期为 $T$ 的周期函数 $f(x)$ 对应的傅里叶级数为

$\omega = \displaystyle \frac{2\pi}{T}$

$$f(x) \sim \frac{a_0}{2} + \sum_{n = 1}^{+\infty} \left( a_n \cos \omega nx + b_n \sin \omega nx \right) $$

其中傅里叶系数

$$a_n = \displaystyle \frac{2}{T} \int_{-T/2}^{T/2} f(x) \cos \omega nx dx $$
$$b_n = \displaystyle \frac{2}{T} \int_{-T/2}^{T/2} f(x) \sin \omega nx dx $$

在满足一定条件时$f(x)$ 的傅里叶级数可以收敛到 $f(x)$

三角函数系

三角函数系

$$1, \quad \cos \omega x, \quad \sin \omega x, \quad \cos 2\omega x, \quad \sin 2\omega x, \quad \dots $$

是正交函数系

$$\int_{-T/2}^{T/2} \cos \omega nx \cos \omega mx dx = \begin{cases} 0, & n \neq m \\ \displaystyle \frac{T}{2}, & n = m \end{cases} $$
$$\int_{-T/2}^{T/2} \sin \omega nx \sin \omega mx dx = \begin{cases} 0, & n \neq m \\ \displaystyle \frac{T}{2}, & n = m \end{cases} $$
$$\int_{-T/2}^{T/2} \cos \omega nx \sin \omega mx dx = 0, \quad \text{for all } n, m $$

狄利克雷收敛定理

定理 狄利克雷收敛定理如果 $f(x)$ 是周期为 $\displaystyle T = \frac{2\pi}{\omega}$ 的周期函数并且在一个周期闭区间内仅有有限个第一类间断点那么 $f(x)$ 的傅里叶级数在任意一点 $x$ 处都收敛并有

$$\frac{a_0}{2} + \sum_{n = 1}^{+\infty} \left( a_n \cos \omega nx + b_n \sin \omega nx \right) = \begin{cases} f(x), & f(x) \text{continuous at } x \\ \displaystyle \frac{f(x^-) + f(x^+)}{2}, & f(x) \text{discontinuous at } x \end{cases} $$

将函数展开为傅里叶级数

$(-\infty, +\infty)$ 上展开周期函数

计算傅里叶系数根据狄利克雷收敛定理得到傅里叶级数的和函数

在有限区间上对完整周期进行展开

假设在区间 $\displaystyle \left[ -\frac{T}{2}, \frac{T}{2} \right]$ 上对任意的 $f(x)$ 进行展开那么傅里叶系数

$$a_n = \displaystyle \frac{2}{T} \int_{-T/2}^{T/2} f(x) \cos \omega nx dx $$
$$b_n = \displaystyle \frac{2}{T} \int_{-T/2}^{T/2} f(x) \sin \omega nx dx $$

由于周期函数的乘积仍然是周期函数并且周期不会变大因此对于傅里叶系数 $a_n, b_n$ 的计算实际上可以在 $f(x)$ 的任意一个完整的周期内进行

根据狄利克雷收敛定理处理周期端点和不连续点得到傅里叶级数的和函数

在周期的端点处和函数 $\displaystyle S(\pm \frac{T}{2}) = \frac{1}{2}\left[ f(-\frac{T}{2}^+) + f(+\frac{T}{2}^-) \right]$

奇函数的傅里叶级数中不含余弦项即傅里叶系数 $a_n = 0$

偶函数的傅里叶级数中不含正弦项即傅里叶系数 $b_n = 0$

在有限区间上对半周期进行展开展开为仅含正弦或余弦项的级数

展开为仅含正弦的级数需要通过奇延拓将 $f(x)$ 延拓为奇函数然后在 $\displaystyle \left[ -\frac{T}{2}, \frac{T}{2} \right]$ 上展开

展开为仅含余弦的级数需要通过偶延拓将 $f(x)$ 延拓为偶函数然后在 $\displaystyle \left[ -\frac{T}{2}, \frac{T}{2} \right]$ 上展开

此时狄利克雷收敛定理需要对奇延拓或偶延拓后的函数使用

不得不提的一个结论奇函数 $\times$ 奇函数 $=$ 偶函数偶函数 $\times$ 偶函数 $=$ 偶函数奇函数 $\times$ 偶函数 $=$ 奇函数

曲线积分与曲面积分

标量场上的线积分第一类曲线积分

第一类曲线积分的定义

$C$ 是平面上以 $A, B$ 为端点的一条光滑曲线$f(x, y)$ 是定义在曲线 $C$ 上的有界函数

在曲线上任意取点 $A = M_0, M_1, M_2, \cdots, M_n = B$将曲线 $C$分成 $n$记作 $\Delta s_1, \Delta s_2, \cdots, \Delta s_n$

$(\xi_i, \eta_i)$$\Delta s_i$ 上的任意一点$f(\xi_i, \eta_i)$$(\xi_i, \eta_i)$ 处的函数值

$\lambda = \max \{ \Delta s_1, \Delta s_2, \cdots, \Delta s_n \}$则以下的和式的极限称为函数 $f(x, y)$ 沿曲线 $C$$A$$B$ 的第一类曲线积分如果极限存在

$$\int_C f(x, y) ds = \lim_{\lambda \to 0} \sum_{i=1}^{n} f(\xi_i, \eta_i) \Delta s_i $$

第一类曲线积分的代数性质

第一类曲线积分具有和单积分相同的代数性质即线性性路径可加性和优势积分性质第一类曲线积分也满足积分中值定理

此外第一类曲线积分不强调曲线的方向$\displaystyle \int_C f(x, y) ds = \int_{-C} f(x, y) ds$

当积分路径由参数方程给出直接计算第一类曲线积分的方法

当曲线 $C$ 由参数方程 $\begin{cases} x = \varphi(t) \\ y = \psi(t) \end{cases}$ 给出时

可以证明弧长的增量 $\Delta s = \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \Delta t + o(\Delta t)$

从而 $ds = \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} dt$

那么

$\displaystyle \int_C f(x, y) ds = \int_{t_1}^{t_2} f \Big(\varphi(t), \psi(t) \Big) \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} dt$

其中$t_1, t_2$ 是参数 $t$ 的取值范围从小到大

向量场上的线积分第二类曲线积分

第二类曲线积分的定义

$C$ 是平面上以 $A, B$ 为端点的一条光滑曲线并指定从 $A$$B$ 的曲线方向

在曲线 $C$ 上取一点 $M(x, y)$

$M$ 处的向量场为 $\mathbf{F}(M) = \begin{bmatrix} P(x, y) \\ Q(x, y) \end{bmatrix}$

$\mathbf{e}_c(M)$ 是曲线 $C$ 在点 $M$ 处的单位切向量$\mathbf{e}_c(M) = \begin{bmatrix} \cos \alpha \\ \cos \beta \end{bmatrix}$其中 $\alpha$$\beta$ 是曲线 $C$ 在点 $M$ 处的切线与 $x$$y$ 轴正方向的夹角

那么向量场 $\mathbf{F}(M)$ 沿曲线 $C$$A$$B$ 的第二类曲线积分被定义为以下的第一类曲线积分

$$\begin{array}{rl} \displaystyle \int_C \mathbf{F}(M) \cdot \mathbf{e}_c(M) ds &= \displaystyle \int_C \left( P \cos \alpha + Q \cos \beta \right) ds \\ &= \displaystyle \int_C P dx + Q dy \end{array} $$

$\mathbf{e}_c(M) ds$ 记作有向线元 $d\mathbf{s}$第二类曲线积分可以写成 $\displaystyle \int_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s}$

第二类曲线积分的代数性质

第一类曲线积分具有和单积分相同的代数性质即线性性路径可加性和优势积分性质第二类曲线积分也满足积分中值定理

第二类曲线积分强调曲线的方向$\displaystyle \int_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s} = -\int_{-C} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s}$

当积分路径由参数方程给出直接计算第二类曲线积分的方法

设曲线 $C$ 由参数方程 $\begin{cases} x = \varphi(t) \\ y = \psi(t) \end{cases}$ 给出曲线两端点分别为 $A(\varphi(t_1), \psi(t_1))$$B(\varphi(t_2), \psi(t_2))$那么

$$\begin{array}{rl} \displaystyle \int_C P \boxed{dx} + Q \boxed{dy} &= \displaystyle \int_{t_1}^{t_2} P \Big(\varphi(t), \psi(t) \Big) \boxed{\varphi'(t) dt} + \int_{t_1}^{t_2} Q \Big(\varphi(t), \psi(t) \Big) \boxed{\psi'(t) dt} \\ &= \displaystyle \int_{t_1}^{t_2} \left[ P \Big(\varphi(t), \psi(t) \Big) \varphi'(t) + Q \Big(\varphi(t), \psi(t) \Big) \psi'(t) \right] dt \end{array} $$

证明分别证明 $\displaystyle \int_C P dx = \int_{t_1}^{t_2} P \Big(\varphi(t), \psi(t) \Big) \varphi'(t) dt$$\displaystyle \int_C Q dy = \int_{t_1}^{t_2} Q \Big(\varphi(t), \psi(t) \Big) \psi'(t) dt$使用一元定积分的定义和拉格朗日中值定理需要对 $t_1, t_2$ 大小关系进行讨论但会得到相同的结果具体证明此处从略

格林公式

设闭区域 $D$ 由分段光滑的简单曲线 $C$ 围成函数 $P(x, y)$$Q(x, y)$$D$ 上具有一阶连续偏导数则有

$$\iint_D \left( \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} \right) dA = \oint_{C^+} P dx + Q dy $$

其中$C^+$$D$ 的正向边界曲线

正向边界是指当观察者沿着曲线 $C$ 的方向区域 $D$ 始终在左侧格林公式的情况是曲线积分取曲线 $C$ 逆时针方向

光滑曲线是指曲线 $C$ 在其上的每一点都有切线并且切线方向连续变化$x'(t)$$y'(t)$ 存在且连续并且不同时为 $0$

分段光滑曲线是指曲线 $C$ 由有限条光滑曲线组成不要求连接处的切线方向一致

简单曲线是指曲线 $C$ 除了端点处不与自身相交

平面上第二类曲线积分的路径无关性

在单连通区域 $D$可以证明以下四个命题等价

  1. 向量场 $\mathbf{F} = \begin{bmatrix} P(x, y) \\ Q(x, y) \end{bmatrix}$ 是保守场$\displaystyle P dx + Q dy$ 是某个函数的全微分
  2. $\begin{vmatrix} \displaystyle \frac{\partial}{\partial x} & \displaystyle \frac{\partial}{\partial y} \\ P & Q \end{vmatrix} = 0$$\displaystyle \frac{\partial Q}{\partial x} = \frac{\partial P}{\partial y}$
  3. 沿 $D$ 内任意逐段光滑闭曲线 $C$$\displaystyle \oint_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s} = 0$
  4. 沿 $D$ 内任意逐段光滑的曲线 $L_{AB}$$\displaystyle \int_{L_{AB}} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s}$ 与路径无关只与起点 $A$ 和终点 $B$ 有关

提出线积分的基本定理如果向量场 $\mathbf{F} = \begin{bmatrix} P(x, y) \\ Q(x, y) \end{bmatrix}$ 是保守场即存在标量场 $f(x, y)$使得 $\nabla f = \mathbf{F}$设曲线 $C$ 由点 $A$ 到点 $B$那么

$$\begin{array}{rl} \displaystyle \int_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s} &= \displaystyle \int_C P dx + Q dy \\ &= \displaystyle \int_C \nabla f \cdot d\mathbf{s} & \text{(if this equal holds)} \\ &= \displaystyle f(B) - f(A) \end{array} $$

空间中第二类曲线积分的路径无关性

有关平面上第二类曲线积分的路径无关性的结论可以直接推广到空间中的情况

在单连通区域 $\Omega$以下四个命题等价

  1. 向量场 $\mathbf{F} = \begin{bmatrix} P(x, y, z) \\ Q(x, y, z) \\ R(x, y, z) \end{bmatrix}$ 是保守场即存在标量场 $f(x, y, z)$使得 $\nabla f = \mathbf{F}$
  2. 向量场 $\mathbf{F} = \begin{bmatrix} P(x, y, z) \\ Q(x, y, z) \\ R(x, y, z) \end{bmatrix}$ 的旋度为零$\nabla \times \mathbf{F} = \mathbf{0}$
  3. 沿 $\Omega$ 内沿任意逐段光滑闭曲线 $C$$\displaystyle \oint_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s} = 0$
  4. 沿 $\Omega$ 内任意逐段光滑的曲线 $L_{AB}$$\displaystyle \int_{L_{AB}} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s}$ 与路径无关只与起点 $A$ 和终点 $B$ 有关

应用使用格林公式计算平面参数曲线围成的面积

由格林公式 $\displaystyle \iint_D \left( \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} \right) dA = \oint_C P dx + Q dy$只需要构造一组合适的 $P$$Q$使得 $\displaystyle \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} = 1$即可计算曲线围成的面积

我们选取 $\begin{cases} P = 0 \\ Q = x \end{cases}$$\displaystyle \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} = 1$即满足条件

或者选取 $\begin{cases} P = -y \\ Q = 0 \end{cases}$同样满足条件

从而$\displaystyle A = \oint_C x dy = -\oint_C y dx = \frac{1}{2} \oint_C (x dy - y dx)$

具体选取何种形式取决于计算的方便程度

标量场上的面积分第一类曲面积分

$S$ 是空间内的一块光滑曲面$f(x, y, z)$ 是定义在曲面 $S$ 上的有界函数

用曲线网将 $S$ 任意分为 $n$ 个小面元记作 $\Delta S_1, \Delta S_2, \cdots, \Delta S_n$

$(\xi_i, \eta_i, \zeta_i)$$\Delta S_i$ 上的任意一点$f(\xi_i, \eta_i, \zeta_i)$$(\xi_i, \eta_i, \zeta_i)$ 处的函数值

$\lambda = \max \{ \Delta S_1, \Delta S_2, \cdots, \Delta S_n \}$则以下的和式的极限称为函数 $f(x, y, z)$ 沿曲面 $S$ 的第一类曲面积分如果极限存在

$$\int_S f(x, y, z) dS = \lim_{\lambda \to 0} \sum_{i=1}^{n} f(\xi_i, \eta_i, \zeta_i) \Delta S_i $$

第一类曲面积分的代数性质

第一类曲面积分具有和单积分相同的代数性质即线性性积分区域可加性和优势积分性质第一类曲面积分也满足积分中值定理

第一类曲面积分不强调曲面的定向$\displaystyle \int_S f(x, y, z) dS = \int_{-S} f(x, y, z) dS$

如果积分曲面由直角坐标方程给出直接计算第一类曲面积分的方法

设曲面 $S$ 由方程 $F(x, y, z) = 0$ 给出我们尝试将曲面投影到 $xOy$ 平面上对曲面积分进行计算

苏德矿 微积分第 10.4.2 节图 9.48图 9.49

如图所示$d\sigma = |\cos \gamma| dS$

而曲面上任意一点 $(x, y, z)$$\displaystyle \cos \gamma = \frac{\mathbf{n} \cdot \mathbf{k}}{|\mathbf{n}| |\mathbf{k}|}$

$\mathbf{n} = \nabla F = \begin{bmatrix} F'_x \\ F'_y \\ F'_z \end{bmatrix}$$\mathbf{k} = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix}$从而

$$\begin{array}{rl} \displaystyle dS &= \displaystyle \frac{1}{|\cos \gamma|} d\sigma \\ &= \displaystyle \frac{\sqrt{(F'_x)^2 + (F'_y)^2 + (F'_z)^2}}{|F'_z|} d\sigma \\ &= \displaystyle \frac{\sqrt{(F'_x)^2 + (F'_y)^2 + (F'_z)^2}}{|F'_z|} dxdy \end{array} $$

从而

$$\int_S f(x, y, z) dS = \iint_D f(x, y, z) \frac{\sqrt{(F'_x)^2 + (F'_y)^2 + (F'_z)^2}}{|F'_z|} dxdy $$

特别地如果曲面 $S$$z = z(x, y)$ 给出那么 $F'_z = 1$从而

$$\int_S f(x, y, z) dS = \iint_D f(x, y, z(x, y)) \sqrt{1 + (z'_x)^2 + (z'_y)^2} dxdy $$

向量场上的面积分第二类曲面积分

第二类曲面积分的定义

$S$ 是空间内的一块光滑曲面并指定曲面 $S$ 的定向

在曲面 $S$ 上取一点 $M(x, y, z)$

$M$ 处的向量场为 $\mathbf{F}(M) = \begin{bmatrix} P(x, y, z) \\ Q(x, y, z) \\ R(x, y, z) \end{bmatrix}$

$\mathbf{n}_c(M)$ 是曲面 $S$ 在点 $M$ 处的单位法向量$\mathbf{n}_c(M) = \begin{bmatrix} \cos \alpha \\ \cos \beta \\ \cos \gamma \end{bmatrix}$其中 $\alpha$$\beta$$\gamma$ 是曲面 $S$ 在点 $M$ 处的法线与 $x$$y$$z$ 轴正方向的夹角

那么向量场 $\mathbf{F}(M)$ 对定向曲面 $S$ 的第二类曲面积分被定义为以下的第一类曲面积分

$$\begin{array}{rl} \displaystyle \iint_S \mathbf{F}(M) \cdot \mathbf{n}_c(M) dS &= \displaystyle \iint_S \left( P \cos \alpha + Q \cos \beta + R \cos \gamma \right) dS \\ &:= \displaystyle \iint_S P dy dz + Q dz dx + R dx dy \end{array} $$

$\mathbf{n}_c(M) dS$ 记作有向面元 $d\mathbf{S}$第二类曲面积分可以写成 $\displaystyle \iint_S \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S}$

$d\mathbf{S}$ 在三个坐标面上的投影为 $\begin{cases}\mathbf{i} \cdot d\mathbf{S} = \cos \alpha dS = dy dz \\ \mathbf{j} \cdot d\mathbf{S} = \cos \beta dS = dz dx \\ \mathbf{k} \cdot d\mathbf{S} = \cos \gamma dS = dx dy \end{cases}$

采用这里的 $dy dz$$dz dx$$dx dy$ 作为面积微元的记法时需要注意此处是考虑方向的$dz dx = -dx dy$

第二类曲面积分的代数性质

第二类曲面积分具有和单积分相同的代数性质即线性性积分区域可加性和优势积分性质第二类曲面积分也满足积分中值定理

第二类曲面积分强调曲面的方向$\displaystyle \iint_S \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = -\iint_{-S} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S}$

如果积分曲面由直角坐标方程给出直接计算第二类曲面积分的方法

根据定义

$$\iint_S \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = \iint_S P dy dz + Q dz dx + R dx dy $$

我们考虑其中一项 $\displaystyle \iint_S R dx dy$ 的计算

将曲面 $S$ 投影到 $xOy$ 平面上得到投影区域 $D_{xy}$

在这个积分区域 $D$ 上的面积元 $d\sigma$$dS$ 之间的关系是 $d\sigma = dS |\cos \gamma|$

$$\begin{array}{rl} dx dy &= dS \cos \gamma \\ &= \displaystyle d\sigma \frac{\cos \gamma}{|\cos \gamma|} \\ &= \displaystyle \text{sgn}(\frac{\pi}{2} - \gamma) d\sigma \end{array} $$

从而

$$\iint_S R(x, y, z) dx dy = \pm \iint_{D_{xy}} R\Big(x, y, z(x, y)\Big) d\sigma $$

其中$\pm$ 取决于曲面定向 $\mathbf{n}$$z$ 轴正方向的投影的方向若投影为正方向则取正号否则取负号

高斯公式

设空间区域 $V$ 由分片光滑的闭曲面 $S$ 围成函数 $P(x, y, z)$$Q(x, y, z)$$R(x, y, z)$$V$ 上具有一阶连续偏导数则有

$$\iiint_V \left( \frac{\partial P}{\partial x} + \frac{\partial Q}{\partial y} + \frac{\partial R}{\partial z} \right) dV = \oiint_{S^+} P dy dz + Q dz dx + R dx dy $$

其中$S^+$$V$ 的外侧曲面

定义 $\displaystyle \frac{\partial P}{\partial x} + \frac{\partial Q}{\partial y} + \frac{\partial R}{\partial z}$$\mathbf{F} = \begin{bmatrix} P(x, y, z) \\ Q(x, y, z) \\ R(x, y, z) \end{bmatrix}$ 的散度记作 $\nabla \cdot \mathbf{F}$那么高斯公式可以写成

$$\iiint_V \nabla \cdot \mathbf{F} dV = \oiint_{S^+} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} $$

散度的物理意义是某一点的场强的流出量与流入量之差

斯托克斯公式

设分片光滑的闭曲面 $S$ 的边界曲线 $C$ 为分段光滑曲线函数 $P(x, y, z)$$Q(x, y, z)$$R(x, y, z)$$V$ 上具有一阶连续偏导数则有

$$\iint_S \left( \frac{\partial R}{\partial y} - \frac{\partial Q}{\partial z} \right) dy dz + \left( \frac{\partial P}{\partial z} - \frac{\partial R}{\partial x} \right) dz dx + \left( \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y} \right) dx dy = \oint_C P dx + Q dy + R dz $$

其中$S$ 的定向与曲线 $C$ 的方向满足右手法则

其行列式形式为

$$\iint_S \begin{vmatrix} dy dz & dz dx & dx dy \\ \displaystyle \frac{\partial}{\partial x} & \displaystyle \frac{\partial}{\partial y} & \displaystyle \frac{\partial}{\partial z} \\ P & Q & R \end{vmatrix} = \oint_C P dx + Q dy + R dz $$

定义 $\begin{vmatrix} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ \displaystyle \frac{\partial}{\partial x} & \displaystyle \frac{\partial}{\partial y} & \displaystyle \frac{\partial}{\partial z} \\ P & Q & R \end{vmatrix}$$\mathbf{F} = \begin{bmatrix} P(x, y, z) \\ Q(x, y, z) \\ R(x, y, z) \end{bmatrix}$ 的旋度记作 $\nabla \times \mathbf{F}$那么斯托克斯公式可以写成

$$\iint_S \nabla \times \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = \oint_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{s} $$

使用一元函数定积分求面积、体积、周长、表面积

计算函数 $f(x)$ 所围成的面积

等价于计算在区域上的二重积分 $\displaystyle \iint_D 1 dA$

根据情况决定积分顺序计算二重积分即可

计算函数 $f(x)$$x$ 轴旋转一周所围成的体积

等价于计算在区域上的三重积分 $\displaystyle \iiint_V 1 dV$先对横截面积分再对高度积分

$$\begin{array}{rl} \displaystyle V &= \displaystyle \iiint_V 1 dV \\ &= \displaystyle \int_a^b \iint_{D_x} 1 dA dx \\ &= \displaystyle \int_a^b \pi f(x)^2 dx \end{array} $$

当曲线由极坐标方程 $r = r(\theta)$ 给出时通过计算 $\displaystyle \int_a^b \pi y^2 dx$ 可以得到体积其中$y = r(\theta) \sin \theta$$dx = d\big(r(\theta) \cos \theta\big)$

计算平面曲线 $\begin{cases} x = \varphi(t) \\ y = \psi(t) \end{cases}$ 的弧长

等价于计算第一类曲线积分 $\displaystyle \int_L 1 ds$

$$\begin{array}{rl} \displaystyle L &= \displaystyle \int_L 1 ds \\ &= \displaystyle \int_{t1}^{t2} \sqrt{\left( \frac{dx}{dt} \right)^2 + \left( \frac{dy}{dt} \right)^2} dt \end{array} $$

当曲线由 $y = f(x)$ 给出时弧长的微分 $\displaystyle ds = \sqrt{1 + (f'(x))^2}dx$

当曲线由 $r = r(\theta)$ 给出时弧长的微分 $\displaystyle ds = \sqrt{(r(\theta))^2 + (r'(\theta))^2}d\theta$这个公式通过 $\displaystyle ds = \sqrt{d\big(r(\theta) \cos \theta \big)^2 + d\big(r(\theta) \sin \theta \big)^2}$ 推导得到

对弧长微分的推导

曲线弧长的定义$A$$B$ 为平面曲线 $\Gamma$ 的两端点$\Gamma$ 上按顺序任意取点 $M_0 = A, M_1, M_2, \cdots, M_n = B$连接 $M_0, M_1, M_2, \cdots, M_n$得到折线 $M_0M_1M_2\cdots M_n$

$\displaystyle \lambda = \max_{1 \leq i \leq n} \overline{M_{i-1} M_i}$$\displaystyle s = \sum_{i=1}^n \overline{M_{i-1} M_i}$如果 $\displaystyle \lim_{\lambda \to 0} s$ 存在并且与 $M_i$ 的选取无关则称此极限为曲线 $\Gamma$ 的弧长

计算当参数 $t$ 增加 $\Delta t$曲线上的两点之间的距离 $\Delta s$

$\Delta t \to 0$$\Delta s \approx \sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2}$来自曲线弧长的定义

$$\begin{array}{rl} \displaystyle \sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2} &= \displaystyle \sqrt{(\varphi(t + \Delta t) - \varphi(t))^2 + (\psi(t + \Delta t) - \psi(t))^2} \\ &= \displaystyle \sqrt{(\varphi'(\xi) \Delta t)^2 + (\psi'(\eta) \Delta t)^2} \qquad (\xi, \eta \in (t, t + \Delta t)) \\ &= \displaystyle \sqrt{(\varphi'(\xi))^2 + (\psi'(\eta))^2} \Delta t \\ &= \displaystyle \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \Delta t + \Big(-\sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} + \sqrt{(\varphi'(\xi))^2 + (\psi'(\eta))^2}\Big)\Delta t \end{array} $$

现证明 $\Big(-\sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} + \sqrt{(\varphi'(\xi))^2 + (\psi'(\eta))^2}\Big)\Delta t$$\omicron(\Delta t)$

$$\begin{array}{rl} & \displaystyle \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Big(-\sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} + \sqrt{(\varphi'(\xi))^2 + (\psi'(\eta))^2}\Big)\Delta t}{\Delta t} \\ =& \displaystyle \lim_{\Delta t \to 0} \Big( - \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} + \sqrt{(\varphi'(\xi))^2 + (\psi'(\eta))^2}\Big) \\ =& \displaystyle -\lim_{\Delta t \to 0} \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} + \lim_{\Delta t \to 0} \sqrt{(\varphi'(\xi))^2 + (\psi'(\eta))^2} \\ =& \displaystyle -\sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} + \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \\ =& \displaystyle 0 \end{array} $$

从而 $\displaystyle \sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2} = \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \Delta t + \omicron(\Delta t)$也即 $\displaystyle \sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2}$ 的微分形式为 $\displaystyle \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} dt$

从而 $\displaystyle ds = \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} dt$

计算平面曲线 $\begin{cases} x = \varphi(t) \\ y = \psi(t) \end{cases}$$x$ 轴旋转一周所得立体的表面积

这个使用第二类曲线积分然后使用高斯定理进行计算会比较复杂

这个问题的答案是

$$\begin{array}{rl} \displaystyle S &= \displaystyle \int_L 2\pi y ds \\ &= \displaystyle \int_{t1}^{t2} 2\pi \psi(t) \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} dt \end{array} $$

直观解释对每一小段曲线 $ds$ 计算其绕 $x$ 轴旋转一周所得周长然后将所有小段曲线的周长累加起来

推导使用微元法计算 $[t, t + \Delta t]$ 小段上的曲线绕 $x$ 轴旋转一周所得的小圆台的侧面积 $\Delta S$

与计算平面曲线的长度时一致$\Delta t \to 0$可以将原本是小段曲线的圆台母线 $\Delta s$ 近似为长为 $\sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2}$ 的直线从而侧面积

$$\begin{array}{rl} \displaystyle \Delta S &\approx \displaystyle \pi (R + r) l \\ &= \displaystyle \pi (2y + \Delta y) \sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2} \\ &= \pi (2y + \Delta y) \Big( \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \Delta t + \omicron(\Delta t) \Big) \\ &= 2 \pi y \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \Delta t + \pi \Delta y \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \Delta t + \omicron(\Delta t) \\ \end{array} $$

$$\begin{array}{rl} &\displaystyle \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta y \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \Delta t}{\Delta t} \\ =& \displaystyle \lim_{\Delta t \to 0} \psi'(\eta) \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2}\Delta t \qquad (\eta \in (t, t + \Delta t)) \\ =& \displaystyle 0 \end{array} $$

从而$\displaystyle \Delta S = 2\pi y \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} \Delta t + \omicron(\Delta t)$

$$dS = 2\pi y \sqrt{(\varphi'(t))^2 + (\psi'(t))^2} dt = 2\pi y ds $$

为什么 $\displaystyle S \neq \int_{a}^{b} 2\pi y dx$

在使用微元法时所得到的微元一定要是待求量的微分$\displaystyle \int_{a}^{b} 2\pi y dx$ 的想法是将周长累加起来最后得到表面积然而这个直观的想法是错误的因为 $2\pi y dx$ 不是表面积的微元

二重积分

二重积分的黎曼和

二重积分的定义

考虑定义在有界闭区域 $D$ 上的函数 $f(x, y)$$D$ 平行于坐标轴地分割成 $k$ 个小矩形 $D_{ij}$其中 $i = 1, 2, \cdots, n$$j = 1, 2, \cdots, m$$D_{ij}$ 的面积为 $\Delta A_{ij}$$D_{ij}$ 中任意一点 $(\xi_{ij}, \eta_{ij})$$f(\xi_{ij}, \eta_{ij})$$\Delta A_{ij}$ 的乘积求和

$$S = \sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^m f(\xi_{ij}, \eta_{ij}) \Delta A_{ij} $$

对于 $S$根据划分的不同以及 $f(\xi_{ij}, \eta_{ij})$ 的不同选取方法可能得到不同的值

定义划分的范数 $||P||$$D$ 中所有小矩形的最大直径如果当 $||P|| \to 0$$S$ 的极限存在且无论做什么选择都是都给出同一个极限值那么$f(x, y)$$D$ 上是可积的称这个极限为函数 $f(x, y)$$D$ 上的二重积分记作

$$\begin{array}{l} \begin{array}{ccc} \displaystyle \iint_D f(x, y) \, \mathrm{d}A & \text{or} & \displaystyle \iint_D f(x, y) \, \mathrm{d}x \, \mathrm{d}y \end{array} \\ := \displaystyle \lim_{||P|| \to 0} \sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^m f(\xi_{ij}, \eta_{ij}) \Delta A_{ij} \\ = \displaystyle \lim_{k \to \infty} \sum_{i=1}^k f(\xi_i, \eta_i) \Delta A_i \end{array} $$

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